Você precisa faturar uma nota, e nela precisa conter as informações da transportadora e a placa do veiculo.
Caso você tenha selecionado a transportadora, mas não apareceu nenhum veículo, siga os seguintes passos:
Acesse o Menu Pessoas >> Motoristas/Transportadora
Na pagina Motoristas/Transportadoras encontre a transportadora e acesse os veículos cadastrados dessa transportadora.
Após incluir o a placa do veículo, volte a página do pedido, recarregue a pagina e tente novamente incluir o veículo.