Você precisa faturar uma nota, e nela precisa conter as informações da transportadora e a placa do veiculo.

Caso você tenha selecionado a transportadora, mas não apareceu nenhum veículo, siga os seguintes passos:

Acesse o Menu Pessoas >> Motoristas/Transportadora

Na pagina Motoristas/Transportadoras encontre a transportadora e acesse os veículos cadastrados dessa transportadora.

Após incluir o a placa do veículo, volte a página do pedido, recarregue a pagina e tente novamente incluir o veículo.